首台合法上路的L3级自动驾驶车辆终于面世!

来源:智汇工业

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关键词:自动驾驶

    引言:首台可以合法上路的L3级自动驾驶车辆,终于面世,但并非是我们想象中的自动驾驶领域的头部玩家,不是特斯拉,不是奥迪也并非奔驰S级,反而是在自动驾驶领域名不见经传的本田。


    上上周,本田正式开启了全球首台法律可运行上路的L3级自动驾驶车辆——Legend(里程)的预售。在特定的场景中,用户可以开启并使用车辆搭载的L3级自动驾驶系统。


    这可以看做是自动驾驶领域的里程碑事件,因为无论是2017年的奥迪A8,还是去年才发布的奔驰S级,都属于期货,前者没有量产这一系统,后者则需要等待法律的开放才能使用。


    为什么本田能在全球范围内率先将L3级自动驾驶落地?本田的这套L3级系统实际表现又如何,这将是本篇文章的主题。


    01法规落地,为L3的落地铺平了道路


    此前我们谈及L3久久不能落地的一个关键,就是法律法规的不健全,世界范围内对于L3级自动驾驶都没有一个清晰的权责分配。


    但日本的法律在这一块却相当具有前瞻性,在2019年5月的时候就通过了新的《道路交通法》,允许L3级自动驾驶车辆上路;去年4月,日本《道路车辆法》又将L3级自动驾驶系统添加到符合安全标准的机动车辆设备清单中,让其有法可依。


    此外,《道路车辆法》还规定车辆必须在满足行驶路段要求的路面开启L3;有驾驶员监控系统;必须确保自动驾驶车辆的网络安全;外观还必须贴上自动驾驶标签,提醒周围车辆。


    不仅如此,日本有关自动驾驶法律还对自动驾驶汽车做出了技术上的要求:比如限制最高速度(60km/h)、OTA升级需要报备、必须要有"黑匣子"、传感器的检测范围至少在46M以上等等…


    而最重要的一点,也就是权责分配问题,本田也给出了自己的答案——在自动驾驶系统工作期间出现了事故,那么责任在制造商而非驾驶员,本田和保险公司将会一起赔付。


    可以说日本较为完善的有关自动驾驶的法律法规,是本田L3级自动驾驶落地最关键的因素。


    02技术突破,L3级自动驾驶顺势而来


    本田的这套L3级自动驾驶系统,本质上就是属于TJP(交通拥堵辅助系统),当车辆行驶在高速公路或是城市路段时(拥堵,车辆速度小于30km/h),驾驶员可以松开双手,在车内发呆,看中控屏、规划路径等等,但需要注意的是,即使处于松手模式,但驾驶员依旧不能进行睡觉、玩手机等危险动作,以便随时响应车辆发出的接管信号。


    当行驶通过拥堵路段后,系统会退出松手模式,此时驾驶员需要将双手放在方向盘上,车辆回归到L2的驾驶状态,比如自适应巡航、车道保持等等。


    以上所能实现的功能与我们想象中的L3可能有一定的差距,但至少,这是符合SEA所制定的自动驾驶分级标准的,首款量产L3级车辆的称号颁给本田的这套系统,没有任何问题。


    前文提到过,本田的这套L3将责任主体转移到了制造商上面,也因此,这套L3级自动驾驶系统在硬件配置上,本田给得相当的丰富。


    包括5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达在内的配置,为本田的这套系统提供了极强的环境感知能力。


    不过在雷达的选择上,本田所用的激光雷达供应商是法雷奥,产品的选择则是SCALA GEN 1(第一代,与奥迪A8同款),4线线束,最远探测距离150米,905nm波长,与我们此前猜测的采用第二代的SCALA有了一些偏差。


    而芯片则是采用的瑞萨电子生产的基于全新R-Car Gen 4架构的产品——R-Car V3U,算力为60TOPS。


    从传感器的性能来看的确算不上最先进。但这也是受限于成本的限制,毕竟购买这套系统的费用,大约只需要23万人民币左右。


    03亦有不足


    正如前文所提到的,本田的这套L3级自动驾驶系统,限制极多,比如开启路段要求严格:只有在30KM/H以下才能开启,又比如开启之后驾驶员也不能随心所欲,不能玩手机、笔记本、睡觉,只能时不时的在车机系统上比划几番。


    换言之,即使放手之后,你也干不了什么更复杂的事情。


    也因此,网上出现了一些不太和谐的声音,认为本田的这套系统达不到真正意义上的L3级自动驾驶,有点错位营销之嫌。


    但我自己的观点是,任何一个新兴技术都是如此,从无到有,从有到优,从来都是一个循序渐进的过程,在技术法规都还需要完善的今天,采用相对保守的方案,是普及自动驾驶最好的方式。


    写在最后:


    在新四化浪潮涌动的今天,大多数的人们都认为造车新势力将在这场狂欢中完成弯道超车,对传统的主机厂形成降维打击,特别是在智能化方面,前有特斯拉傲视群雄,后有国内的新势力们前仆后继,但本田此次率先发布搭载L3级自动驾驶的车型,无疑是一次亮剑,传统主机厂在新四化浪潮中,依旧不可小觑。


    (审核编辑: 智汇小新)