随着数字智能时代的到来，机器人科技日益备受关注。2021世界机器人大会日前在北京开幕，吸引了众多机器人企业云集现场，同议科技发展，共话美好未来。现场，记者采访了杭州云深处科技的参会代表，了解了云深处科技智能四足机器人的发展情况与技术优势。
杭州云深处科技是国内首家面向行业应用的智能四足机器人企业，已同国家电网、南方电网、华为、中电海康等多家企业开展长期深度合作，在电力巡检和建筑工地等场景沉淀了丰富的实战经验，此前已成功实现一条机器狗覆盖2万5千平米变电站巡检。云深处科技始终专注智能四足机器人核心部件与系统开发，先进运动控制算法，智能环境感知及AI算法等领域处于国际前沿，合作研究成果曾荣登美国科学杂志Science子刊Science Robotics封面。
行业发展需求广 智能机器狗技能多
作为四足机器人技术与应用的引领者，云深处科技在本届机器人大会上带来最新型的智能机器狗——绝影X20。作为中国首款基于行业应用真实反馈完成产品革新的机器狗，它具备全场景覆盖（攀爬20cm楼梯）、工业级防水（IP66防护）、强劲负载与扩展空间（50KG最大负载）、强大适配兼容能力（支持双光云台、机械臂、5G、北斗、GPS、RTK）、超长续航（4小时+）、自主充电、强劲算力与精准感知等特点，面向行业应用中的多变环境和高层级需求。绝影X20的超强适应性赢得了众多好评，也为工业行业的智能发展提供了重要动力。
国内外企业齐发展 机器人技术再升级
近年来，“机器人”已不再是陌生词汇，它的普及度与实用性正在不断显现。云深处科技是智能四足机器人技术与应用引领者，致力于通过运动与智能的极致结合，实现更高效，智能的未来。云深处科技始于2017年，拥有多项自主知识产权，自主研发的“绝影”系列四足机器人在国际同类产品中已达先进水平。国内国外的机器人市场虽然情况有所不同，但两边的“发展”不可松懈一步。云深处科技将一如既往地紧抓机器人技术研发，提升性价比机制，促进机器人技术再升级，努力使其惠及更多人，更多行业，更多国家。
电力巡检智能化 “绝影”机器狗显神通
作为国家最重要的基础设施之一，变电站与电网的稳定运行是经济与民生发展的重中之重，为提高电力巡检效率，解决人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应变电站复杂地形等问题，杭州云深处科技从机构设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手，实现“绝影”智能机器狗在变电站复杂地形下的例行巡视、表计抄录并自动存储对比分析、红外精确测温、后台自动存档分析等作业，探索智慧电力巡检。
神通一：全场景覆盖
云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作中，采用了“绝影”智能四足机器人，作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备，在不改变原有环境的的前提下，“绝影”实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性，还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物，实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。全场景覆盖能够大幅扩大机器人巡检区域，1只“绝影”机器狗可覆盖2万5千平米变电站；还能打通室外、室内巡检场景，只需使用1台“绝影”就能胜任室内外不同地形，并跨越边界障碍，选取更合适的观测位置， 提升巡检效率与数据精确度，降低巡检成本，提高管理效率。
神通二：全向自主导航
“绝影”基于激光雷达的SLAM（实时定位与地图构建），实现了变电站免模型的点云建图，在2万5千平米的变电站中仅花费约20分钟采集三维点云数据，能根据任务模型实现全向导航路径自主规划，并实时上报坐标信息。“绝影”AI算力实现就地目标检测小闭环，可容忍环境扰动因素造成的偏差，基于深度学习的算法模型实现目标状态识别、温度检测。
云深处科技作为国内首家面向行业应用的智能四足机器人企业，已同南方电网数字电网研究院、国网智能科技有限公司、广联达等企业开展长期深度合作，在电力巡检和建筑工地等场景沉淀了丰富的实战经验，并在向更多变的环境和更高层级的需求拓展。未来，云深处科技将继续专注于智能机器人的研发，满足行业发展的多元需求。
(审核编辑: KEEP)
