河南“芯”二代城市管养机器人显神通

一台城市管养机器人在郑州市郑东新区城市之林公园内正式上岗。只见它工作起来十分认真，“看见”飘落的树叶，就会向上伸出象鼻般的“手臂”将其吸走，打扫干净。

“这是智能保洁机器人二代机型，其算法全部自研，零部件全部国产，和已在郑州东站西广场上线测试的一代机器人相比，二代机器人更有神通。”研发生产该机器人的中原动力智能机器人有限公司CEO林杰介绍，“二代机器人搭载的海量垃圾识别软件、TOF深度摄像头、大风量吸口和自研轻量化机械臂等，多模块联动使得机器人拥有了‘大脑’‘眼睛’和‘手臂’，可以更好地模仿环卫工人的日常保洁工作。”

项目研发代表、上海理工大学机器智能研究院助理教授刘娜介绍，二代机器人已经过近百次、累计里程达3000公里的外场测试，收集了超过3万张样本，仅用了半年时间就实现了城市管养机器人从一代机至二代机的升级改造。

 
    据悉，河南“芯”的二代城市管养机器人已在郑州白沙园区批量生产，首批100台即将面世。