走进广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称"拓斯达"）的展厅，仿佛踏入一个未来工厂的微缩世界。一台名为"小拓"的人形机器人正从货架上取下一瓶雪碧，动作流畅地递给来访者。几步之外，另一台机器人正进行U盘拔插作业--没有视觉辅助，仅凭六维力感知系统以毫秒级速度捕捉力矩变化。不远处，四台机械臂组成的流水线正在"互相协作"，全自动组装着机器人模型，数字孪生大屏上虚拟工厂与真实产线同步脉动。展厅一角，机器狗"星仔"正驮着参观者随意散步。
一家从注塑装备起家的公司，如何逐步迈入具身智能科技的最前沿？
"我们业务的每一次拓展，都来自客户的实际需求。"拓斯达创始人、董事长兼总裁吴丰礼介绍，从注塑辅机起步，企业在服务大量制造业客户的过程中，天然接触到工业自动化中最核心的课题--如何让机器人真正"懂工艺、会干活"。通过不断深耕控制、伺服、视觉三大核心底层技术，逐步实现核心零部件的国产化适配，将每一步踩在解决客户实际痛点的节拍上。"入局具身智能，不是因为追风口，而是我们看到了注塑、3C等领域大量柔性化装配、复杂分拣的场景，是人形机器人非常好的切入场景。"
"近二十年来，秉承'让工业制造更美好'的使命，我们围绕具身智能产品、工业机器人、注塑机、数控机床四大核心智能装备持续深耕。"在吴丰礼看来，公司有"稳"的底气：注塑装备、数控机床等传统业务带来稳定营收，"一边赚钱一边滚动发展，新业务不是靠总部'输血'养着，而是自己形成商业闭环。"他特别强调，"我们不追求一步到位做出一个万能的人形机器人，先找准一两个能真正产生价值的场景，让机器人先在特定环境里跑起来，在这个过程中不断迭代，最终形成'场景+机器人+数据+AI'的商业闭环。"
从技术突破到规模化落地，最大的障碍是什么？吴丰礼的回答直指核心："确定性。实验室里完成一次取放很好看，但产线上客户要的是连续运行、每天24小时不出问题。"他坦言，场景泛化能力不足、高质量工业数据供给跟不上、产品成本尚未跨过批量部署的门槛，是行业面临的共同挑战。"客户会算ROI，跑赢人工才会批量下单。这个拐点不会太远，但需要持续做核心部件国产化和规模化生产。"
让机器人拥有"手感"，正是破题的关键。传统机器人没有力传感器，做精密装配极易刮伤甚至报废零件。而拓斯达的机器人在接入大模型之外，还接入了六维力感知系统，屏幕上实时刷新的曲线动态捕捉着每毫秒的力矩信息，比眨眼还快。"就像熄灯后靠手感开关灯，它通过感知力的变化精准完成动作，未来可胜任各类精密装配任务。"拓斯达具身智能业务线、矩阵智拓CMO王琪介绍。
核心技术自主可控，是"手感"背后的硬支撑。展厅里的飞机叶轮、人形机器人关节等精密部件均由拓斯达的五轴联动数控机床加工。拓斯达客户服务中心、业务中台总经理张建告诉记者，这些设备以往只能依赖德国、日本进口，如今已实现主轴、转台、摆头等核心零部件自主可控。但他认为自研真正的价值不止于此--"打通'懂工艺'和'懂编程'的壁垒，把'老师傅的手感'变成可量化的数据和模型，让大模型有了'身体'，同时保障数据安全，这才是'不可替代'。"
从注塑装备到广东省首家登陆创业板的机器人骨干企业，拓斯达的成长离不开脚下的产业土壤。吴丰礼对此感触颇深："东莞及周边几乎能找到所有产品的供应链，打样特别方便；政府对高精尖人才有住房等补贴政策；针对民营企业的资金和贷款政策倾斜，大大降低了融资成本。"作为广东省工业机器人产业链"链主"企业之一，拓斯达正是东莞民营经济韧性与活力的缩影。目前，公司已累计服务超过15000家企业，海外销售网络覆盖超50个国家和地区，技术与产品广泛应用于民用航空、新能源、医疗、3C、汽配等行业领域。"做企业没有捷径，要坚持长期主义，做难而正确的事。"吴丰礼说。
当机器人学会用"手感"感知世界，中国制造也在用"手感"触摸未来。拓斯达正用一个个被解决的工业痛点，书写着民营经济拥抱新质生产力的生动样本。
(审核编辑: 朝言)
