随着智能科技时代的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，同时，人力成本的上涨、企业对于各种能源资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。目前，我国各制造业加快转型升级步伐，而自动化生产也逐渐被企业重视与应用，不断推动着工业4.0的发展进程。
《中国制造2025》推动了工业机器人、机械手臂等智能设备的广泛应用，使工厂无人化制造成为可能。在离散制造企业生产现场，数控加工中心、智能机器人和三坐标测量仪及其他所有柔性化制造单元进行自动化排产调度，工件、物料、刀具进行自动化装卸调度，可以达到无人值守的全自动化生产模式(LightsOutMFG)。在不间断单元自动化生产的情况下，管理生产任务优先和暂缓，远程查看管理单元内的生产状态情况，如果生产中遇到问题，一旦解决，立即恢复自动化生产，整个生产过程无需人工参与，真正实现“无人”智能生产。
众所周知，工业的智能化离不开自动化设备的支撑，而自动化设备的生产则需要更丰富的智能化设备，比如工业机器人。而在工业机器人领域，不少知名的智造企业凭借其精密高效的技术产品脱颖而出，AGV更是颇受瞩目。
AGV技术最早出现在美国，著名的福特汽车公司是AGV应用的先驱，在1913年时就采用有轨引导的AGV代替输送机在汽车底盘装配线上应用。那时候的AGV并不属于自动导引小车，而是需要借助轨道，在特定的路径上作业，与现在应用的自主导引AGV存在很大的差异
从国内市场来看，AGV普遍应用于电子、汽车、家电等自动化行业，众多新行业对AGV的需求量上升，推动着AGV的发展。随着制造业智能化、自动化的发展，AGV在原材料上线、成品下线、仓储及货物出库等方面，成为物流仓储的必然选择，从长远发展来看，中国AGV市场将是一片光明。
AGV小车功能主要在于能够替代传统的人工搬运方式，提升了制造业的工作效率，改善工作条件，提高自动化生产水平，同时也给企业节省了人工成本
AGV主要特点：
1、它是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。
2、AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，是建设无人化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。
3、AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。
由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业，因此自动导引车（AGV）在生产过程中发挥着日益重要的作用。
AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的。AGV物流系统能够合理利用物流通道，节省用地面积，并且能够实现管件类部品的排序生产，使同线多几机种生产有效对应；与此同时还能减少人力成本，有效解决人力资源匮乏。
中国的工业4.0正在迎来新一轮发展大潮，物流是制造业的重要组成部分，国产AGV机器人产业的高速增长能够从根本上提升物流体系的运行效率，对我国制造业带来深远的影响。国内正在进行一场革命性的智能制造的突破，当然，随着时代的改变，制造业更是离不开互联网，“互联网+制造业”的结合是亮点，机器人、大数据等信息化技术的引进将促使传统制造业的生产方式发生高效的变革。
(审核编辑: 智汇小瑜)
