基于DSP的管道焊缝检测机器人

以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统，用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务；介绍了机器人系统的工作原理，系统结构；阐述了系统的焊缝识别算法和CCD图像采集系统。[详情]

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

本文针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题，设计了两自由度并联机械手控制系统，并采用运动控制CPU作为控制器。通过建立数学模型对机械手进行分析，并编制了精简的控制程序，实现了机械手的高速、精确、平稳运行。 [详情]

基于PLC控制的多轴机械手研制

本项目研制多轴机械手实训设备，该机械手采用 PLC 控制，通过编制程序控制器程序，对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制，从而实现机械手对物体进行抓取、移、放，完成整套工件运送工作。 [详情]

上下料机械手的PLC控制系统设计

文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统，根据数控车床和机械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 为控制系统，编制了相应的程序，取得了较好的效果。 [详情]

基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制

基于三菱系列的PLC可编程控制器，运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译，并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。 [详情]

西门子S7-200 PLC在机械手中控制的应用

在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。 [详情]

以PLC为技术基础的工业机器人关节直流伺服系统设计

目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 [详情]

水下机器人发展趋势

随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类，介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势，重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。 [详情]

迷你智能家居机器人Vortex

这款智能家居机器人Vortex来自上海 DFRobot 公司,是一款教育益智类机器人，Vortex只有手掌大小，适合 6 岁以上的大小盆友玩耍。Vortex 的亮点在于它简化了编程和使用难度，支持安卓和 iOS 系统 [详情]

工业机器人在电子行业各领域的应用

电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约30%，为汽车及汽车零部件之后的工业机器人应用第二大行业。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。 [详情]

机器人安全技术

最新7月2日发生在德国大众工厂的"机器人杀人”事件将机器人安全问题又一次提到人们面前，机器人的安全必然是未来关注的要点,严格来说，这是一个事故，并非机器人会杀人，而是操作人员进入工作区间，但是，如何让机器人更安全的与人工作则是一个更为广泛且值得关注的问题。 [详情]

机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

随着核能行业的持续发展，核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射，给事故应急带来了极大的困难。因此，在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性，通过对机器人在福岛核事故中的应用分析，指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足，并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。 [详情]