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丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司大力推进"人机协作”理念和生产模式，旨在帮助中国利用现有资源，实现灵活、安全、可快速变化的生产线。[详情]
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机器人，这个原来只能在科幻电影中出现的身影，早已成为了现实生活的一部分。尤其是今年以来，各种仿真机器人、特种机器人成果竞相发布，更是让这个本来就十分火爆的行业更上一层楼，众多企业开始从旁观者和采购商的角色转变为生产商，据统计每年新增机器人企业有50家左右。 [详情]
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运动自适应外骨骼机器人系统的主要功能是为脑卒中患者提供上肢关节协同运动康 复训练，主要是通过与患者建立的空间物理联接以物理交互和感知交互的方式实现。外骨骼机器人系统和人体紧密联接，相互作用，相互影响，协同完成运动康复训练任务。 [详情]
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作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 [详情]
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2015年百度世界大会在北京中国大饭店盛大举行。作为中国一年一度的科技盛会，本届世界大会吸引了包括互联网创业者、传统服务商在内的数千名合作伙伴参加。会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏宣布在最新的手机百度6.8版本中，推出全新的机器人助理——度秘（英文名：duer），用机器人秘书的方式开启智能服务时代。 [详情]
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内裤外穿是超人，骨骼外穿是什么呢?骨骼外穿是21世纪的"超人”。 [详情]
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本文结合Fx系列可编程控制器的特点，介绍了用VB实现计算机同多台PLC通信的方法，并给出了详细的程序设计过程。 [详情]
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以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统，用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务；介绍了机器人系统的工作原理，系统结构；阐述了系统的焊缝识别算法和CCD图像采集系统。[详情]
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本文针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题，设计了两自由度并联机械手控制系统，并采用运动控制CPU作为控制器。通过建立数学模型对机械手进行分析，并编制了精简的控制程序，实现了机械手的高速、精确、平稳运行。 [详情]
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本项目研制多轴机械手实训设备，该机械手采用 PLC 控制，通过编制程序控制器程序，对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制，从而实现机械手对物体进行抓取、移、放，完成整套工件运送工作。 [详情]
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文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统，根据数控车床和机械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 为控制系统，编制了相应的程序，取得了较好的效果。 [详情]
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基于三菱系列的PLC可编程控制器，运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译，并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。 [详情]
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在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。 [详情]
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目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 [详情]
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