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作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。 [详情]
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2015年百度世界大会在北京中国大饭店盛大举行。作为中国一年一度的科技盛会，本届世界大会吸引了包括互联网创业者、传统服务商在内的数千名合作伙伴参加。会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏宣布在最新的手机百度6.8版本中，推出全新的机器人助理——度秘（英文名：duer），用机器人秘书的方式开启智能服务时代。 [详情]
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内裤外穿是超人，骨骼外穿是什么呢?骨骼外穿是21世纪的"超人”。 [详情]
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本文结合Fx系列可编程控制器的特点，介绍了用VB实现计算机同多台PLC通信的方法，并给出了详细的程序设计过程。 [详情]
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以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统，用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务；介绍了机器人系统的工作原理，系统结构；阐述了系统的焊缝识别算法和CCD图像采集系统。[详情]
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本文针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题，设计了两自由度并联机械手控制系统，并采用运动控制CPU作为控制器。通过建立数学模型对机械手进行分析，并编制了精简的控制程序，实现了机械手的高速、精确、平稳运行。 [详情]
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本项目研制多轴机械手实训设备，该机械手采用 PLC 控制，通过编制程序控制器程序，对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制，从而实现机械手对物体进行抓取、移、放，完成整套工件运送工作。 [详情]
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文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统，根据数控车床和机械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 为控制系统，编制了相应的程序，取得了较好的效果。 [详情]
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基于三菱系列的PLC可编程控制器，运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译，并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。 [详情]
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在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。 [详情]
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目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 [详情]
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这款智能家居机器人Vortex来自上海 DFRobot 公司,是一款教育益智类机器人，Vortex只有手掌大小，适合 6 岁以上的大小盆友玩耍。Vortex 的亮点在于它简化了编程和使用难度，支持安卓和 iOS 系统 [详情]
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电子行业需求在全球工业机器人销量中占比约30%，为汽车及汽车零部件之后的工业机器人应用第二大行业。从目前我国工业机器人在电子行业的发展情况来看，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。 [详情]
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