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二维通用机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器。本文首先介绍机械手的设计要求。然后，对机械手控制方式进行研究，给出各部分的实现方案。最后，进行PLC控制系统的软件程序设计。[详情]
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在对数控磨沟机产品原理分析的基础上，论述了基于艾默生CT EC20H高速运动控制型PLC在机床数控集成自动化系统设计中的应用。对于需要多轴插补功能的机电伺服控制领域，艾默生CT EC20H产品表现出强大的技术优势。[详情]
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在PLC中，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。 [详情]
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通过本方法优化可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。[详情]
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越来越多的最终用户要求使用常用的PLC语言，来实现机器人、运动控制器和PLC的编程，这便于机器设备制造商的编程人员来理解，也便于最终用户的服务人员进行维护。为了降低复杂性，使三个独立的平台从外观、用户体验以及功能上更加协调。负责运动控制的PLCopen工作组已经提出了一系列的标准化工具，允许从类似于PLC的编程环境中直接运行协调运动。[详情]
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当今世界，钢铁已经被广泛的应用在社会各生产领域，PLC轧钢生产是目前主要的钢铁生产手段，其具备生产效率高、品种全、连续性强的特点，而且在生产中有助于实现机械化和自动化操作。目前，我国钢铁工业已经引进了先进的轧钢生产技术，并在其中引入了可编程控制系统，使其在钢铁工业生产中逐渐创新、发展和应用，为钢铁行业发展做贡献。本文从可编程控制系统的概念与特点出发，深入阐述了其在轧钢生产线中的应用情况以及未来展望。[详情]
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PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。[详情]
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本文给出了用可编程控制器PLC将普通立式钻床改造成可批量加工的专用自动钻床的控制方法、配备的PWS11711触摸屏可实时地显示钻床的工作状态、改造后的自动钻床结构简单，成本较低‘能够满足中小型企业对机械加工件批量生产的需求[详情]
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随着制造业的竞争越来越激烈，对生产的自动化程度提出了越来越高的要求。通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况，将气压传动技术与PIE控制相结合，采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手，首先介绍系统的控制对象，然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案。[详情]
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现在的机械加工设备以数控设备为为主，那么数控设备的维修就越来越重要了，了解机床的PLC程序可以提高数控维修的速度和准确性，所以，PLC编程在数控维修中起着重要的作用。[详情]
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根据工件加工的需要，以独立的通用的部件为基础，配以部分专用部件组成的专用机床，称之为组合机床。[详情]
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加工过程的质量监测问题一直受到人们的重视。制造业如何以低成本、高精度和灵活多变的柔性加工技术迎接二十一世纪的挑战也是人们关心的问题。[详情]
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在五轴机床加工中，当刀轴矢量接近或平行于某一旋转轴(即奇异轴)而产生奇异问题，文章在分析奇异问题及其产生原因的基础上，提出一种奇异域检测的几何方法。这种方法可以根据始末位置刀轴矢量在未经插补的情况下，提前检测出刀轴是否经过奇异域及其类型，然后针对每种类型指定一种相应的插补算法，并且通过仿真实验。仿真结果表明该算法能够有效检测出加工中会出现的奇异问题并改善加工精度。 [详情]
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目前大型数控五轴联动加工中心在科研生产过程中，主要用于进行大型复杂航空零部件与工艺装备制造加工，因空间结构复杂，外形体积大，常出现零件首件过切，未加工到位，机床与零件或工装夹具干涉，模锻件装夹定位不准确和加工超行程等问题，仅凭借数控编程技术人员个人经验，工作量庞大且复杂，难以克服。[详情]
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检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。[详情]
