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在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 [详情]
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PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行，笔者结合多年的实践经验，分析了控制系统可靠性降低的主要原因，提出了一些切实可行的解决方案，对广大工控一线的工程师们有一定的指导意义。 [详情]
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西门子S7300 CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200eco从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线成功投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大进步，完全满足了用户的要求。 [详情]
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文中首先分析了上料检测单元的结构与功能、气动控制回路，然后设计出该单元的控制任务，分配了PLC输入输出地址，进而编写流程图和梯形图程序，最后上机调试，验证了基于PLC的MPS上料检测单元控制系统设计的可行性。 [详情]
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本文介绍了以PLC（可编程控制器）为控制核心的运料小车运行机理和系统设计过程。该系统主要包括硬件设计和软件编程，可以实现启动、工位呼叫、小车前进、后退等操作。通过实际生产运行表明运料小车控制系统可靠、实用。 [详情]
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基于三菱系列的PLC可编程控制器，运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译，并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。 [详情]
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文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统，根据数控车床和机械手的工作流程，采用 S7-226 PLC 为控制系统，编制了相应的程序，取得了较好的效果。 [详情]
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本项目研制多轴机械手实训设备，该机械手采用 PLC 控制，通过编制程序控制器程序，对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制，从而实现机械手对物体进行抓取、移、放，完成整套工件运送工作。 [详情]
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PLC 控制系统许多都是顺序控制，详细论述了状态转移图和步进梯形图编程、起动 - 保持 - 停止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程等四种顺序控制程序设计方法，提高了编程效率。 [详情]
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本文提出了基于PLC、监控计算机、无线传输模块组成的无线配送系统，阐述了整个系统的组成，硬件的组态和软件的设计。并且对小车定位控制、无线通信做了详细的介绍。实际表明，该系统具有操作简便、运行稳定、可靠性高等特点。 [详情]
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本文针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题，设计了两自由度并联机械手控制系统，并采用运动控制CPU作为控制器。通过建立数学模型对机械手进行分析，并编制了精简的控制程序，实现了机械手的高速、精确、平稳运行。 [详情]
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为了实现饮料混合机能够完成手动、自动及CIP清洗功能，达到混合机能够把水、糖浆、CO2按一定比例混合，最终能够使饮料混合机具有故障报警提示及故障复位功能的目的。主要运用压力及液位传感器、继电器、流量计等元器件。采用了西门子S7-200 PLC处理实现的方法，做了PLC仿真实验，实现饮料混合机的设计功能，证实了基于S7?200 PLC饮料混合机的控制系统设计的可行性和可靠性。 [详情]
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汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、最终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工段、发动机总装工段等构成。 [详情]
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PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。 [详情]
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PLC凭借其可靠性高、成本低、实用性强，具有逻辑运算等功毹在工业自动化中大量使用。其小型PLC由于没有插补指令限制了在数控方面的应用。文中使用其自带的逻辑运算指令，实现直线和圆弧的插补。以西门子的小型PLCS7—200为例，结合步进电机，具体地阐述硬件接线和程序设计来完成这一功能。 [详情]
