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本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统,应用模糊-PI复合控制算法实现了异步电动机的速度控制,应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异步电动机速度控制和位置控制为一体,达到了一定的控制精度。 [详情]
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本文阐述了水轮机叶片数控加工工艺的技术方法，重点对毛坯余量控制、叶片划检、叶片装夹、叶片加工及叶片修磨等工艺环节进行了分析研究。实践证明，水轮机叶片数控加工工艺方法具有加工效率高、精度高等优越性，使转轮加工质量大幅度提高。 [详情]
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对基于运动控制卡和PC的开放式数控系统平台结构进行了研究，介绍了硬件原理和基于COM的模块式软件结构，并在此基础上针对GT400—SV运动控制卡开发了一个数控系统。实践证明这种形式的系统具有很强的性能价格优势，实现了软硬件的开放性和数控模块的二进制复用。 [详情]
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本文介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成，设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7—200为核心控制器设计了生产线的控制系统，并详细地对PLC的选型，硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的f/o接口图和详细的接线图，编制r了PLC与机器人的通讯协议，对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程，实现了系统的稳定性和可扩展性。 [详情]
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本文基于S7—300 PLC，结合气液增压传动控制技术，实现了对数控轮研齿机研齿加工的自动控制。分析了采用气液增压夹紧传动系统实现数控螺旋锥齿轮研齿机研齿加工控制的原理。研究了采用PLC(S7—300)实现数控螺旋锥齿轮研齿机研齿的自动控制，提供了主要的硬件原理图和软件梯形图．实验结果证明：程序结构紧凑、运行效率高，且可以很好的实现设计要求。 [详情]
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本文详细阐述了一种新的钢卷尺自动切零系统，该系统使用基于FPGA和单轴数控系统的双控制器结构，通过互相通信方式协调切零位工作，从而解决了目前钢卷尺切零系统速度慢、精度低、劳动强度大的缺陷。[详情]
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本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理，提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A，设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台，设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明：这种智能PID控制器能实现更好控制效果，达到更高的控制精度要求。 [详情]
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文重点介绍一种新型的同步交流伺服驱动装置。该装置主要的特点是,将在自动控制领域应用广泛的单轴控制功能整合到装置内部,使该装置自身具有一定的控制功能,在要求精确定位的单轴控制系统中,可以达到简化控制系统,提高系统可靠性及降低系统造价等要求。 [详情]
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本文设计出一套数控系统，对汽车制遗业中焊接工序实现数字控制，以提高企业生产率和降低员工的劳动强度。具体设计任务如下：1)上位机(IPC)的选择，根据数控设备的规模和总线类型选择合理的工控机，且确定信号通讯方试；2)3个导轨方向的速度位置控制器的选择；3)用于CNC和机床之间的PLC的选择且在此系统中的梯形图的设计；4)根糖此机床设备的设计参数和工作条件选择步进电动机及其驱动器。 [详情]
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分析了国内粉针剂的制备特点，介绍了分装系统的结构原理和控制单元，提出了PLC、HMI(人机界面)和伺服技术相结合的分装控制方案，着重叙述了系统的控制策略和同步协调设计，并利用Delphi6语言开发了触摸屏程序，有效解决了传统粉针生产过程中分装精度低、操作复杂等问题。 [详情]
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了解决高档数控系统对控制软件实时性的要求，提出了分时并行处理的设计方法，以实时环境下多线程技术的原理为依据，用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现，并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现，显著提高了CPU的利用率，并使系统的可靠性得到了保证。 [详情]
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数控系统的内置型PLC作为摸不着的自动控制单元，不易被人理解。通过用户编写的PLC源程序在华中数控系统中的编译、加载及运行的实现，来说明内置型PLC的运行机理，为更好地诊断机床故障和扩展机床功能提供思路。 [详情]
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本文所研制的大型数控分度头,采用PLC可编程控制器 ,控制步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行自动分度， 结构简单、制造费用低，较好地解决了生产中的实际问题。 [详情]
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20世纪90年代，国外的数控系统完成了从16位机向32位机和伺服驱动从直流式向交流全数字式的转变，数控系统体系结构从封闭转向开放，从而使数控系统可充分利用计算机技术的丰富资源，能根据控制对象的要求迅速、灵活地更换软硬件，并能及时吸收新技术，使得数控技术发展步伐加快，开发周期缩短。 [详情]
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数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展，但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面，其在实时性、可靠性和经济性方面的问题，使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足，提出以嵌入式微控制器构建开放结构数控系统，并实现采用层次化软硬件体系结构和引导型二次开发平台的技术。 [详情]
