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文章介绍了嵌入式数控系统内CNC主控单元与伺服驱动及I/O逻辑控制等各单元间的通信、车间级工业以太网络的通信和Intranet/Internet网络通信，并给出了关键技术实现。后继工作是对嵌入式数控机床连网应用开发的一个无线网络解决方案，使数控系统与外部的连接更快捷、安全和方便。 [详情]
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自适应是指对环境的变化有自适应能力，即系统按照环境的变化，调整其自身使得其行为在新的或已经改变的环境下达到最好，或者至少是容许的特性和功能。 [详情]
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上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑编译仿真、故障诊断、I／O监控等弱实时任务管理，下位机采用自行开发的基于DSP＆FPGA技术的运动控制卡负责插补、电机控制等强实时任务管理，是当前研发主从式结构的开放式数控系统的快捷、高效之路。介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线，并阐述了基于Windows CE平台的数控软件系统实现的方法，包括数控代码智能编译，数控代码的二维三维仿真，数控系统任务调度管理。 [详情]
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对先进的马达控制器而言，随着应用范围与转速要求的持续成长，发展商需要快速配置解决方案以满足日益提升的效能要求。一个包含了最佳化的模拟控制、电力切换及驱动技术，以及基于高效能硬件的数字控制的运动控制设计平台，便能够同时解决开发时程与效能要求的问题。而随着可简单构装的缓存器的单芯片数字控制器 出现，对于缺少专业的软件或电力系统设计能力的人而言，这个控制器可以降低其设计风险。 [详情]
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本文提出了一种以工控机为支撑平台，利用智能运动控制器对多轴联动进行位控的开放式闭环数控系统。介绍了该系统的功能，硬件和软件设计方法。实践证明，基于智能运动控制器的数控系统完全可以实现较高精度的实时控制，而且具有开放性，可实现对多轴联动的开环和闭环控制。 [详情]
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本文针对开放式数控系统的软件和硬件等特点及其功能要求，采用固高必司)运动控制器，基于面向对象的软件开发过程，提出了一种适用于NC嵌入PC型的开放式数控软件系统框架模型。建立了系统模型的用例图、时序图以及类图，描述了系统的功能要求及实现流程、视图与功能模块的对应交互关系等，提高了开放式数控软件系统开发的质量和效率。并利用VC++编程语言实现了该开放式数控软件系统的界面。 [详情]
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根据飞阳数控系统及Xpower伺服驱动器的工作原理及特点，阐述了XPOWEIk驱动系统的电流环、速度环和位置环的作用及相互关系，总结了伺服轴的调试优化方法。实践证明该方法可以有效地提高机床的动态性能。 [详情]
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数控系统是数控机床装备的核心关键部件。特别是对于国防工业急需的高档数控机床，高档数控系统是决定机床装备的性能、功能、可靠性和成本的关键因素，而国外对我国至今仍封锁限制，成为制约我国高档数控机床发展的瓶颈。 [详情]
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本文论述了PLC 在数控机床中的功能作用，指出西门子 840D 系统 PLC 的特点；结合实例，阐述了利用 PLC 状态信息和840D 数控系统故障的原因、检测方法，准确地判断西门子840D 系统数控机床故障的方法。[详情]
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可编程逻辑控制器，简称为PLC(ProgrammablelogicController)，是以计算机技术为基础的新型工业控制装置。移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台。最早PLC主要是应用在工业机器人上，用于汽车焊接，喷涂等。随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探潮机器人等的广泛椎广,PLC技术也发挥了巨大的作用。原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点。[详情]
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刀具破损和刀具磨损的自动检测是数控机床自动加工中的一个重要环节。基于伺服电机电流的切削力监控是一个有效的无传感器方法，该方法的关键是如何从伺服电流信号中准确提取切削刃的力波动表征信号。在对伺服电流信号进行时域、频域分析的基础上，基于可变加工参数给出实时提取切削刃力波动表征信号的方法，并通过相关实验验证了该方法的合理性。[详情]
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本文针对缸套精铿床在加工中存在的调整不便、柔性不足的问题，在缸套精铿专机数控化改造中应用可编程控制器(PLC)作为数控(NC)系统与机床液压系统之间的二级控制环节，设有手动和自动两种工作力一式。经使用表明，改造后的机床工作可靠、柔性高、操作力一便。[详情]
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本文针对一台VMCl000数控加工中心的电气系统更换过程中出现的硬限位问题，采用PLC控制给予了解决，对机床单、双开关硬限位的原理、设计思路和处理方法进行了详细的分析和叙述，并且体现了PLC在机床控制中的通用性、可靠性和灵活性。[详情]
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本文介绍了西门子公司的PLC在普通车床0650改造中的应用。给出了C650车床电气控翩的软、硬件设计，本系统既可以用于新型车床的开发也可以用于车床的数控改造。[详情]
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为实现对数控钻削技术的深孔加工，介绍了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的数控钻床控制器。该控制器是以PLC为控制核心，融合了数控系统的深孔加工技术，用高性能的增强型单片机STCl2C5A60S2作为CPU模块来箭作PLC，且通过RS232实现PLC与PC的通信，实现了对数控钻床控制器数据的修改、显示等功能#通过PLC控制步进电机和伺服电机转动进而分别实现对孔的定位和钻削。[详情]
