随着数字信息技术和网络技术的高速发展,人类正步入一个崭新的后 PC 时代。这个时代的主要特点是嵌入式系统无处不在,并不断地向科研生产及人类生活的各个方面渗透。而可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制时可靠性高,使用方便,在大多数数控机床,特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数不多的情况下得到广泛应用。在兼用PC 机系统资源的情况下,采用非实时多任务操作系统(如Windows)时,Win32 API 的设计可以满足多控制点复杂的数控功能要求,但由于Windows 的分时性,没有考虑到实时环境的开发用途,其系统调用的效率不高[详情]
根据实验室分拣系统的控制要求,精确的实现了机械手从圆点的下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作,完成这一控制系统的实现和应用,设计了PLC 控制的梯形图,并进行了实际接线调试,根据不同的设计要求和不同的需求改变数据和状况,可以使其应用的范围更加广泛。 [详情]
本文介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7—200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的f/o接口图和详细的接线图,编制r了PLC与机器人的通讯协议,对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程,实现了系统的稳定性和可扩展性。 [详情]
轮对磨合的全过程:将需磨合的轮对推到磨合机钢轨面上—输入轮对的轴号、压装日期、左右轴承的分类编号、代号一落下轮对(使轴承落在钢轨外侧的承载鞍上)—摩擦轮压紧轮对内侧—驱动轮对旋转磨合轴承—计算机实施监控—磨合完毕停止旋转(打印检测记录)—收缩摩擦轮—顶升轮对—推出轮对。 [详情]
配料过程在食品、化工、石油等行业中起着重要的作用。工业生产上的动态配料过程精度不易控制,自动控制系统性能直接决定了动态配料精度。本文开发了具有高精度控制的自动配料控制系统。本系统采用可编程控制器PLC实现自动控制,详细讲述了系统硬件设计方案和系统软件设计方案。与此同时,介绍了PLC和上位机触摸屏之间的通信参数设定及系统控制流程。经过多次工业试验验证,此PLC控制系统具有运行稳定可靠、较高的控制精度、抗电磁干扰能力强等优点。 [详情]
简易机械手在各类全自动和半自动生产线上应用得十分广泛,主要用于零部件或成品在固定位置之间的移动,替代人工作业,实现生产的自动化控制。本设计中的机械手采用上下升降加平面转动式结构,各动作由plc控制电磁阀驱动气动执行元件完成,能十分方便的嵌入到各类工业生产线中。 [详情]
机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因 此故障多,维修困难,费时费工,不仅加大了成本,而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2 系列可编程控制器,根据机械手的运动规律:左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作,即:用按钮操 作,对机械手的每一种运动单独进行控制;自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外,对右工作台有工件的特 殊情况进行了处理。采用梯形控制直观易懂,为电气人员所熟悉;采用PLC控制使接线简化,安装方便,而且保[详情]
文主要介绍了板坯连铸的生产工艺及其系统概况,以及西门子PLC在柳钢4#坯连铸机系统中的应用。 [详情]
本文介绍了PLC和变频器在汽车传动轴防尘罩高低温控制系统中的成功应用,介绍了系统控制方案和软硬件结构的设计思想.提出了一种易于在PLC中实现的适用于被控对象为二阶惯性环节温度预测控制系统,实际运行表明该算法优于常规的PID算法.本系统功能强,性能好,精度高。 [详情]
本文介绍了软PLC技术的有关概念和组成结构,并把它和传统的硬PLC在控制方案上作了简要的比较。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,在介绍了软PLC开发工具MatPLC的工作原理之后,详细描述了在Limrx下基于M廿LC的软PLC的实现过程厦实现过程中的注意事项。结果表明:所设计的软PLC通过PCI接口卡实现了对外围IO端口的读写探作,在嵌入式数控系统中应用稳定,节约了成本。 [详情]
本文结合Fx系列可编程控制器的特点,介绍了用VB实现计算机同多台PLC通信的方法,并给出了详细的程序设计过程。 [详情]
数控系统PLC 程序的设计是机床数控系统安装调试中最重要和最关键的步骤, 本文结合西门子802D 系统在经济型数控铣床上的应用, 简要介绍802D 系统的基本配置和I/O 地址的分配, 重点介绍数控系统内部接口信息的传送和PLC 的编程及应用。 [详情]
通过采用多轴运动控制器和可编程控制器作为核心控制器件,构成非标数控系统,它应用于数控机床上。 相比传统的数控系统,既简化了机床结构和控制系统,又简化了用户的编程工作。介绍了PLC在数控系统下所完成的控制功能,对系统控制启动部分等关键环节做了详细阐述,并给出相应的PLC梯形图。 [详情]
各类数控机床的任务可分为两大类 :一类是实现刀具对工件各坐标轴几何运动规律的数字控制,它由CNC 装置实现,另一类是辅助机械的顺序控制,它是在数控机床运行过程中,根据CNC内部标志以及机床各操作开关实际运行的状态,按预先规定的逻辑顺序如主轴速度(S 功能)、刀库管理(T功能)、工件的夹紧、松开、冷却液系统(M功能)的运行、主轴的高、中、低速档等功能的实现,这类任务由PLC来实现的。[详情]
自动化立体仓库具有占地面积小,周转快的优点,是集信息、贮存、管理于—体的高技术密集型机电—体化产品。自动化立庠仓库主要由高层货架,堆垛机机械手、自动控制和计算机管理系统组成,他可以实现列货物自动化搬运、存取,对货物存储现代化、信息化管理等目的。[详情]